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  • 西安安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12廠家

西安安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12廠家

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬(bān)運(yùn)能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機(jī)內電(diàn)纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的(de)耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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